Las 6 mejores excursiones desde Madrid

Madrid no solo es una ciudad repleta de sitios interesantes por conocer, sino también una urbe rodeada de pequeñas ciudades, pueblos y escenarios naturales de enorme belleza. Por eso, hoy te presentamos las mejores excursiones desde Madrid para complementar tu viaje a la capital española. Estamos seguros de que después de hacer algunos de estos paseos, te llevarás un muy grato recuerdo de tu paso por este lugar.

Todos estos paseos y excursiones desde Madrid se pueden hacer por libre (en coche o transporte público) o con agencias de viaje. Como sea, en todos los casos te damos las dos opciones, de manera que puedas elegir aquella que creas más conveniente.

Mejores paseos y excursiones desde Madrid

En este artículo sobre los 20 imprescindibles de Madrid te contamos todo lo que puedes ver en esta hermosa ciudad. El día de hoy te damos varias opciones de excursiones para hacer desde la capital, priorizando aquellos sitios que destacan por su riqueza monumental, histórica y natural. Todas ellas te llevarán a explorar al máximo la riqueza que hay alrededor de Madrid.

El Escorial

Una de las mejores excursiones desde Madrid es El Escorial, un pequeño pueblo situado en la sierra noroeste de Madrid, famoso por albergar el imponente Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. El mismo es Patrimonio de la Humanidad y se lo considera como una de las octavas maravillas del mundo, y no faltan razones para ello.

Visitar el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial es una experiencia que vale mucho la pena vivir. Pero, lo ideal es hacerlo con tiempo y con la compañía de un guía, ya que la riqueza de su historia no es algo que pase desapercibido. Este enorme complejo monumental data del siglo XVI y consta de un convento, un panteón, un palacio real, una biblioteca y una basílica.

El monasterio fue mandado a construir por el rey Felipe II como mausoleo real para sus padres, Carlos I e Isabel de Portugal. La obra se llevó a cabo entre 1562 y 1584, aunque recién se inauguró en 1595. Hoy en día está habitado por monjes de la Orden de San Agustín y conserva espacios de enorme belleza. El solo hecho de conocer su claustro, escalera principal, salas capitulares, jardines y la gran colección de reliquias que alberga merecen el viaje desde Madrid.

El Escorial se puede visitar por libre o en excursión desde Madrid.

Por libre:

El monasterio se ubica a unos 50 minutos en coche desde Madrid. Ir en coche es una manera rápida y sencilla de visitar tanto el complejo monumental de El Escorial como el pueblo. El trayecto se sortea por la autovía A-6 (Madrid – Coruña) hasta la salida 47, desde donde hay que tomar el desvío a la M-600 con dirección a San Lorenzo de El Escorial.

Si no tienes coche, puedes visitar El Escorial tomando las líneas del tren C3 o C8 que parten de las estaciones de Atocha, Puerta del Sol y Chamartín. El viaje dura unos 70 minutos y el costo del boleto ronda los 7 EUR ida y vuelta. Los trenes salen cada una hora y paran en la estación de El Escorial, situada a 15 minutos a pie del monasterio.

Otra forma de llegar a El Escorial es con la línea 661 del autobús que sale del Intercambiador de Moncloa cada 10-20 minutos. El viaje demora unos 50 minutos, por lo que es una opción más rápida que el tren, el precio del boleto es de 4.20 EUR y la bajada está a 10 minutos andando de la entrada al monasterio.

¿Cuánto cuesta la entrada a El Escorial?

La entrada general a El Escorial es de 12 EUR, más 4 EUR adicionales si quieres audioguía. Para los niños de entre 5 y 16 años, mayores de 65 años, estudiantes y familias numerosas la entrada es de 6 EUR.

Se puede ingresar de forma gratuita los miércoles y jueves de 5 pm a 8 pm (de abril a septiembre) y de 3 pm a 6 pm el resto de los meses del año.

Horario de visita

El horario de visita a El Escorial es de martes a domingo de 10 am a 8 pm de abril a septiembre, y hasta las 6 pm el resto del año. El último acceso se puede hacer hasta una hora antes del cierre.

Excursiones desde Madrid a El Escorial

Si prefieres la comodidad de un tour, cualquiera de estas dos opciones incluyen la visita a El Escorial y otros atractivos, por lo que consideramos que son una opción más que válida.

• Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos. Este paseo de un día completo incluye el transporte, un guía en español, la entrada y visita guiada al monasterio de El Escorial, al Valle de los Caídos y un tour a pie por el centro histórico de Segovia, incluyendo la entrada al Alcázar.
• Excursión a El Escorial y Valle de los Caídos. Esta actividad es similar a la anterior, solo que no incluye el paseo por Segovia.

Toledo

Toledo es una de las excursiones desde Madrid más solicitadas. Esta ciudad medieval es Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO y un auténtico manual sobre la historia de España.

Pasear por las calles estrechas y empinadas de la antigua sede de la Corte del reino de Castilla te hará retroceder en el tiempo con tan solo poner un pie allí. Si bien una excursión puede saberte a poco, siempre puedes volver y seguir explorando sus atractivos.

A Toledo se la conoce como la «ciudad de las tres culturas», puesto que durante mucho tiempo convivieron en ella árabes, cristianos y judíos. Los mismos han dejado un rico patrimonio monumental que hacen de la ciudad un museo al aire libre. De ese modo, caminando por su laberinto de calles irás descubriendo iglesias, palacios y monumentos de estilo gótico, mudéjar, renacentista y barroco.

Entre sus atractivos más importantes destaca el Alcázar y la catedral, aunque los miradores al río Tajo no se quedan detrás. Si dispones de solo un día en Toledo, te sugerimos subir andando (40 minutos) o en taxi al Mirador del Valle, desde el cual te llevarás la postal más hermosa de la ciudad medieval y el río Tajo.

Luego, puedes hacer una ruta por el centro histórico, pasar por la hermosa Plaza Mayor porticada y admirar los edificios de arquitectura castellana a su alrededor. El Alcázar se ubica a pocos metros y es una de las visitas más hermosas para hacer en Toledo. Si tienes tiempo para hacerla, no deberías desaprovechar la oportunidad.

La Catedral de Santa María o Primada de España es otro de los monumentos estrella de Toledo. Este templo gótico destaca por sus tres fachadas (la principal, la Puerta del Reloj y la Puerta de los Leones) y la enorme belleza de su interior.

Al igual que El Escorial, Toledo se puede visitar por libre o tomando alguna excursión desde Madrid.

Por libre

Toledo se encuentra a 70 km de Madrid. Si dispones de vehículo propio o alquilado, llegar de esta manera será la opción más cómoda y económica. Por fuera del recinto amurallado hay varios parkings gratuitos donde puedes dejar el coche.

En caso de que debas hacer uso del transporte público, las opciones más aconsejadas son el tren o autobús. Los trenes salen cada hora desde la Estación de Atocha y demoran media hora en llegar a Toledo por apenas 14 EUR. Aunque la frecuencia de los viajes es alta, se recomienda reservar el boleto con anticipación en caso de hacer la visita en temporada alta o un fin de semana.

Otra forma más económica, pero menos cómoda de llegar a Toledo es en autobús. Los mismos salen del Intercambiador de la Plaza Elíptica y llegan al centro de la ciudad medieval en algo más de 60 minutos. El precio del billete es de 10 EUR ida y vuelta.

Excursión desde Madrid a Toledo

Hacer una excursión a Toledo desde Madrid es una excelente opción si no cuentas con movilidad propia y no quieres preocuparte por nada. Tienes dos opciones, optar por un paseo de medio día o un día completo. Por supuesto que el segundo abarca más atractivos, pero siempre dependerá del tiempo y dinero con el que cuentes. Aquí te dejamos los enlaces para que puedas contratar tu paseo.

• Excursión a Toledo de día completo. Este paseo de 8 horas incluye la visita a sitios como el monasterio de San Juan de los Reyes, la Sinagoga de Santa María la Blanca, la iglesia de Santo Tomé, la mezquita del Cristo de La Luz y la Catedral de Toledo. Tendrás incluida todas las entradas, el guía, el traslado y la comida (opcional).
• Excursión a Toledo de medio día. Puedes escoger hacer esta excursión por la mañana o por la tarde y descubrir diferentes atractivos de esta hermosa ciudad, con un guía que te acompañe en todo momento.

Excursiones desde Madrid: Ávila

Ávila es otra de las ciudades medievales más hermosas para ver en los alrededores de Madrid. También declarada Patrimonio de la Humanidad, impresiona al viajero por la enorme muralla que rodea su casco antiguo y la convierten en una de las mejores excursiones desde Madrid.

En Ávila podrás pasear por algunos tramos de su muralla de más de 2500 metros de longitud y perderte en las callejuelas de su casco histórico medieval. Dentro encontrarás tesoros como la Catedral del Salvador de Ávila, la Casa Museo de Santa Teresa de Jesús, así como muchas casas palaciegas e iglesias.

Los amantes del buen comer también disfrutan la ciudad con el paladar. En los muchos restaurantes de su centro histórico podrán saborear platos típicos como el chuletón de Ávila, las patatas revolconas y la sabrosa sopa castellana.

La muralla de Ávila es la joya de la visita. De estilo románico, con 12 metros de altura, 3 de grosor y 2500 metros de largo, esta maravilla arquitectónica consta de 87 torreones y 9 puertas de acceso. La misma ha convertido a Ávila en el recinto amurallado medieval mejor conservado de toda Europa. Así que no dudes en hacer una visita a esta bella ciudad.

La muralla tiene habilitado 1700 metros abiertos al público que cruzan torreones y puertas centenarias, entre ellas la Puerta del Alcázar. Desde este punto se obtiene además una perspectiva única del casco antiguo y la catedral.

También vale la pena visitar la iglesia de San Pedro Apóstol, un templo románico construido en la primera mitad del siglo XII; el Real Monasterio de Santo Tomás, una joya del gótico español; y la Catedral de Cristo Salvador, solo por mencionar algunos.

Visitar Ávila por libre

Ávila se encuentra a 108 km de Madrid y está bien comunicada por las carreteras A-6 y AP-6. De todos modos, si no cuentas con movilidad propia tienes la opción de viajar en tren o autobús.

Los trenes de Madrid a Ávila salen de la estación de Príncipe Pío y demoran una hora y media en llegar a la ciudad amurallada. El precio del boleto es de 13 EUR. Los autobuses parten de la estación Sur Méndez Álvaro y demoran más o menos el mismo tiempo que el tren, dependiendo de las paradas. El precio del boleto es de 18 EUR entre la ida y la vuelta.

Las estaciones de autobús y tren de Ávila se ubican a 10 minutos a pie de la Puerta del Alcázar.

Tour guiado a Ávila desde Madrid

Para hacer una visita más completa por la ciudad y estar en todo momento acompañado por un guía, no dudes en contratar esta excursión a Ávila y Segovia. El paseo es de un día completo e incluye el transporte, un guía oficial en español, la entrada al Alcázar de Segovia y las Murallas de Ávila y la comida (según la modalidad por la que optes). No está incluida la entrada a la Catedral de Ávila, el convento de Santa Teresa en Ávila y la Catedral de Segovia.

Segovia

Segovia es la ciudad del acueducto romano, del Alcázar y otra joya para descubrir cerca de Madrid. También nombrada Patrimonio de la Humanidad, todos los viajeros que pasan por la capital deberían hacer una excursión a ella. ¿Por qué? Porque es una de las ciudades medievales más bonitas de España.

Segovia cuenta con varias joyas arquitectónicas: el Acueducto, la Catedral o el Alcázar, solo por mencionar algunas. También vale la pena subir a las antiguas murallas que rodeaban la ciudad, subir al Mirador de la Padradera de San Marcos o callejear por el barrio judío. Todo esto se puede ver en un único día, pero si dispones más tiempo para disfrutar de Segovia no lo dudes.

Como sea, cualquier excursión a Segovia desde Madrid no debería dejar de incluir la visita al famoso Acueducto romano del siglo II, magníficamente conservado. Otra de sus atracciones turísticas es el Alcázar, un castillo cuyos orígenes se remontan también a la época romana. A la Catedral de Segovia, por su parte, se la conoce como la Dama de las Catedrales y es otro de los imprescindibles de esta ciudad. Construida entre los siglos XVI y XVIII destaca por su tamaño y estilo gótico.

Perderse por el Barrio Judío o Antigua Judería es otra de las mejores cosas para hacer en Segovia. La misma estuvo habitada por una gran comunidad hebrea desde el siglo XII hasta que fueron expulsados por los Reyes Católicos en 1492. Al día de hoy se mantiene como otro de los rincones más encantadores de la ciudad.

Visitar Segovia por libre:

La ciudad de Segovia se encuentra a 70 minutos en coche de Madrid (por la carretera de peaje que atraviesa el túnel de Guadarrama) o a 90 minutos por el puerto de Navacerrada.

Llegar en transporte público es una opción práctica para quien no dispone de movilidad propia. El tren AVANT es el medio más rápido para visitar Segovia desde Madrid. Los viajes salen desde la Estación de Chamartín y llegan a la estación de Segovia Guiomar en menos de 30 minutos por unos 14 EUR. Una vez allí, puedes tomar el autobús 11 para llegar en 15 minutos al Acueducto Romano (ten en cuenta que está ubicado a las afueras de la ciudad).

Los autobuses de Madrid a Segovia salen del Intercambiador de Moncloa, cuestan 4 EUR y demoran unos 70 minutos en llegar a destino.

Visitar Segovia en excursión desde Madrid

Esta excursión a Segovia desde la capital es una opción perfecta para conocer esta ciudad Patrimonio de la Humanidad. Tienes la opción de optar por una ruta de 5 horas que incluye un tour a pie por el centro histórico de Segovia y una visita guiada por el interior del Alcázar. O bien, hacer un paseo de 11 horas que es igual que el anterior, pero deja tiempo libre para explorar la ciudad por cuenta propia.

No olvides que también se puede combinar esta visita con El Escorial y el Valle de los Caídos (excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos).

Excursiones desde Madrid: Alcalá de Henares (la ciudad de Cervantes)

¿Te gustaría conocer la ciudad cuna de Miguel de Cervantes? Entonces, no dudes en hacer una excursión desde Madrid a Alcalá de Henares, otra de las urbes más bonitas cercanas a la capital.

La ciudad que vio nacer al creador de Don Quijote de la Mancha es todo un emblema de la comunidad madrileña. Además, es otra joya arquitectónica cuyas calles realizan un continuo homenaje al famoso personaje de ficción de la obra cervantina. Por eso, si quieres ir tras los pasos de Don Quijote, no hay mejor sitio que Alcalá de Henares.

También nombrada Patrimonio de la Humanidad, en Alcalá de Henares podrás hacer un tour a pie por el centro histórico y descubrir sus rincones más emblemáticos. Entre ellos encontramos la Capilla de San Ildefonso, la Plaza de Cervantes, la Casa Natal de Cervantes, la Catedral, la Calle Mayor llena de soportales y el Palacio Arzobispal.

Al igual que en los casos anteriores, puedes visitar Alcalá de Henares desde Madrid por tu cuenta o contratando una excursión.

Por libre:

Alcalá de Henares se encuentra a tan solo 30 km de Madrid, por lo que en apenas 40 minutos podrás estar ahí, conduciendo por la A-2

Si no dispones de movilidad propia, puedes hacer uso de las varias opciones de transporte público disponibles. Alcalá de Henares está comunicada con Madrid a través de la red de Cercanías del tren Renfe, mediante las líneas C2 y C7. El viaje dura 40 minutos y tiene un costo de 7 EUR el billete de ida y vuelta.

Las líneas de autobuses 223, 227 y 229 parten desde el Intercambiador de Avenida de América y la 824 desde el Aeropuerto de Barajas y llegan a destino en poco tiempo. El precio del billete ronda los 9 EUR ida y vuelta.

Tour a Alcalá de Henares desde Madrid

Hacer un tour a Alcalá de Henares te permitirá conocer mejor su historia y el vínculo con Miguel de Cervantes. El paseo que te proponemos incluye un recorrido por el centro histórico de la ciudad para conocer su vínculo con el llamado Siglo de Oro Español.

Tras un recorrido por la Calle Mayor, harás una visita guiada por la Casa Natal de Cervantes para conocer cómo era la vida en la época que le tocó vivir y pasear por sus diferentes habitaciones. También visitarás la iglesia en la que fue bautizado y la Catedral de Alcalá. Luego del recorrido guiado tendrás dos horas libres para explorar la ciudad a tu gusto y placer.

Haz clic aquí para contratar: excursión a Alcalá de Henares.

Cuenca

Cuenca es otra ciudad Patrimonio de la Humanidad cuyo casco histórico que parece colgar de un cerro a más de 1.000 metros de altura es toda una maravilla. Por eso, creemos que es otra de las mejores excursiones desde Madrid.

La bonita ciudad de Cuenca es famosa por sus Casas Colgantes. El casco antiguo está situado a más de 1.000 metros sobre el nivel del mar, mientras que la ciudad nueva se extiende en la parte baja. El primero es el que mayor interés turístico reviste, ya que sus edificios al borde del precipicio y callejuelas medievales son una auténtica delicia. Aquí se encuentran las famosas Casas Colgadas, cuyos balcones cuelgan sobre la hoz del río Huécar.

Otro de los puntos más bonitos del casco antiguo es la colorida Plaza Mayor, centro neurálgico de la ciudad. Entre sus edificios de colores destaca el Ayuntamiento de estilo barroco, la Catedral de Nuestra Señora de Gracia y el Convento de las Petras. A su vez, cuenta con muchas terrazas donde sentarse a tomar algo.

Si te queda tiempo puedes acercarte a alguno de los miradores con vistas a los ríos Júcar y Huécar y al entorno montañoso que envuelve la ciudad. Otra visita que no suele estar incluida en los tours, pero que puedes hacer por tu cuenta es a la Ciudad Encantada. Este increíble paisaje se caracteriza por las formaciones rocosas con formas curiosas formadas hace millones años por la erosión del agua y el viento.

Visitar Cuenca por libre:

Cuenca se ubica a 165 km de Madrid, por lo que si vas a viajar por tu cuenta te sugerimos salir temprano por la mañana para poder aprovechar el día. Si no posees coche propio puedes coger el tren AVE que parte de la Estación de Atocha de Madrid y llega a la estación de Cuenca Fernando Zóbel en menos de una hora. El viaje cuesta 25 EUR y, si bien es un poco más caro, es la opción más rápida.

Desde la estación hay que coger la línea 1 del bus urbano que lleva a la Plaza Mayor, punto desde el cual puedes comenzar tu paseo por Cuenca.

Una forma más barata de llegar a Cuenta es con los autobuses de la compañía Avanza. Los mismos salen de la Estación Sur de Autobuses Méndez Álvaro y demoran una hora y media en llegar a la estación de Cuenca. El viaje tiene un costo de 13 EUR. Desde aquí también hay que coger la línea 1 del bus para llegar al casco antiguo.

Visitar Cuenca en excursión desde Madrid

Esta excursión a Cuenca de día completo comienza con un recorrido panorámico en autobús por la Hoz del Huécar, para luego visitar el barrio del Castillo e iniciar una ruta a pie por Cuenca. Visitarás la Plaza Mayor, la catedral y las famosas Casas Colgadas, además del Museo de Arte Abstracto.

Mapa con las mejores excursiones desde Madrid

Cualquiera de estas excursiones desde Madrid es ideal para complementar tu paso por la capital. Claro que si puedes elegir al menos 2 o 3 de ellas, mejor.

Si cuentas con más tiempo, hay muchos otros sitios que puedes descubrir por tu cuenta. El entorno que rodea la ciudad no solo cuenta con estas ciudades Patrimonio de la Humanidad, sino también con encantadores pueblos dispersos en la sierra y tesoros naturales como el Parque Nacional Sierra de Guadarrama. Por eso, salir a explorar los alrededores de Madrid es una aventura que te puede llevar varios días. Ya sea de forma libre o en excursión, no te arrepentirás de exprimir al máximo tu paso por la zona.